Il progetto GRACE propone lo sviluppo di una piattaforma robotica quadrupede di arrampicata per i processi di ispezione in contesti gravosi. Il progetto promuove un cambio di paradigma nel servizio di manutenzione delle navi cisterna per il trasporto chimico in contesti off-shore.

Verrà stabilita una nuova strategia di manutenzione incentrata sull'uomo mediante ispezioni distribuite tra gli operatori e la piattaforma Grace, con gli obiettivi di:

• ridurre gli infortuni sul lavoro mediante un elevato indice di qualità del lavoro,
• fornire la massima qualità di manutenzione attraverso ispezioni affidabili,
• ricostruire digitalmente l'integrità strutturale aumentando così l'analisi preventiva e predittiva delle navi cisterna.